deltaQ 变换后（左手）：
x(俯仰) = 0.0000
y(翻滚) = 0.0000
z(偏航) = 0.0000
w = 1.0000
手竖直向上、手心朝外，点击校准按钮。
未校准
右手在坐标系变换前先经过 mirrorQuaternion：
此步骤固定不变，下方参数在镜像之后生效。
deltaQ = (q.z, q.y, q.x, -q.w)此步骤固定不变，下方参数在镜像之后生效。
坐标系变换参数（内旋欧拉）
变换描述：从手套坐标系到模型坐标系
步骤1: 绕自身Y轴旋转 α°
步骤2: 绕旋转后Z轴旋转 β°
步骤3: 绕旋转后X轴旋转 γ°（可选微调）
步骤1: 绕自身Y轴旋转 α°
步骤2: 绕旋转后Z轴旋转 β°
步骤3: 绕旋转后X轴旋转 γ°（可选微调）
P (x,y,z,w) = 0, 0, 0, 1
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轴向翻转（融入P中）
勾选需要翻转的轴方向，将自动融入P计算（纯共轭变换，无非线性耦合）
P_final (x,y,z,w) = 0, 0, 0, 1
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代码输出
可直接粘贴到 teleoperation.js 中：
// 等待计算...
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使用说明
1. 选择左手或右手
2. 确保手套已连接（WS 状态变绿）
3. 手竖直向上、手心朝外，点击"校准"
4. 调整 α/β/γ 滑块和翻转选项
5. 做纯俯仰/翻滚/偏航动作，观察耦合量
6. 目标：做单轴旋转时，其他两轴的 deltaQ 分量尽量为 0
7. 满意后复制最终 P 值到代码中